走在高樓林立的城市道路上，擡頭望去，偶爾能(néng)看到“蜘蛛人”在清潔高樓外牆。高空清潔作(zuò)業由于其特殊性，對工(gōng)作(zuò)人員的身心素質(zhì)及設備的安(ān)全性具(jù)有(yǒu)相當嚴苛的要求。

随着現代化的發展及老齡化的加深，老一代的高空清潔人員漸漸退出，而年輕一代又(yòu)因為(wèi)一線(xiàn)清潔工(gōng)作(zuò)任務(wù)繁重而鮮有(yǒu)人願意從事清潔行業，願意從事高空清潔作(zuò)業的更是少之又(yòu)少。有(yǒu)沒有(yǒu)辦(bàn)法解決這個問題？上海工(gōng)程技(jì )術大學(xué)劉超峰團隊研制了一款名(míng)為(wèi)BT-FLY的外牆清潔機器人。

據悉，BT-FLY采用(yòng)四軟導軌抗橫風抗幹擾系統設計技(jì )術，保障機器人可(kě)靠移動的同時，又(yòu)具(jù)備極強的抗橫風能(néng)力。為(wèi)了抵抗橫風，團隊設置了多(duō)根繩子作(zuò)為(wèi)導軌，機器人在拉緊的導軌上運動，可(kě)有(yǒu)效約束機器人的運動軌迹并抵抗外來風力影響。

清潔效果及效率是衡量機器人的重要指标，BT-FLY搭配噴霧化内旋式盤刷配合的自潔式清洗系統設計技(jì )術，可(kě)以在洗刷牆面的同時，将水及灰塵顆粒揮灑至空中(zhōng)，避免污水殘留在牆壁上，免除了污水的回收。

值得一提的是，BT-FLY運用(yòng)無人機技(jì )術配合自設計機械越障輪機構最大可(kě)越過50cm的凸台，四旋翼的運動實現機器人貼近或遠(yuǎn)離牆面，越障輪的設計作(zuò)為(wèi)二重保障，即使旋翼未能(néng)及時遠(yuǎn)離牆面，BT-FLY也能(néng)利用(yòng)越障輪順利向下運動。

最後，為(wèi)了适應不同形狀的牆面，BT-FLY的設計可(kě)完美控制六個自由度方向的運動，其中(zhōng)，樓頂的獨立設置的升降裝(zhuāng)置可(kě)控制BT-FLY在牆面的左右移動，背部的旋翼可(kě)實現BT-FLY貼近或遠(yuǎn)離牆面，且調整四個旋翼分(fēn)别使用(yòng)不同轉速時，可(kě)使得BT-FLY完成俯仰或偏航，使其适應不同形狀的壁面，最大可(kě)适應斜度為(wèi)15°的牆面。

來源：文(wén)彙 作(zuò)者：李晨琰

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